机械臂仿真论文

基于增强现实的机械臂运动碰撞检测算法研究
论文摘要大多数增强现实系统只是简单地将虚拟物体叠加在真实场景图像上,造成了虚拟对象与真实对象发生穿透等情况。这种错误的关系,不仅会给长时间执行任务的使用者造成眼疲劳和因视觉错乱...