机械臂建模论文

大型空间机械臂的建模与控制研究
论文摘要随着人类对宇宙探索脚步的加快,空间机器人在的空间活动中的作用也日益关键。安装在空间站和航天飞机上的大型空间机械臂,可以起到抓取大型空间设备,进行空间站的建设,协助宇航员...