机械臂系统论文

刚体系统非定点碰撞运动学与动力学研究
论文摘要含摩擦或碰撞等非光滑约束的刚体系统动力学问题具有重要的工程背景,且至今仍是国际上该领域研究的热点和难点。特别是当刚体系统碰撞点随时间不同而变化时,如何准确地确定碰撞点的...