机械手端拾器论文

冲压自动化生产线工序间过渡系统优化设计
论文摘要国内外汽车车身结构件及覆盖件的的冲压生产正在从纯手工生产方式过渡到全自动化生产方式,而全自动化冲压生产就牵涉到工序之间的零件过渡问题,目前国内生产普遍选用的是利用机械手...