机械手论文

1山东能源肥城矿业集团梁宝寺能源有限责任公司山东泰安242341；2山东能源肥城矿业集团矿服公司山东泰安242341摘要：在现代科学技术的众多领域，生产线的应用越来越广泛，掌握...

(烟台工贸技师学院山东烟台264003)摘要：随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用越来越广泛。机械手可以模仿手部和手臂的一些运动功能，在固定的过程中捕捉物体和移动操作工具...

中铁十七局集团第六工程有限公司福建省福州市350000摘要：结合混凝土湿喷机械手在北山隧道出口段的施工情况，从湿喷机械手的选型、施工工艺和质量控制要点等方面进行了阐述，并针对传...

安徽零度新能源科技有限公司安徽蚌埠233000摘要：在动力锂电池组的生产线中，将组装好的电池组装入指定位置，研制出一种搬运机械手。本文主要介绍了搬运机械手移动机构和抓取机构的结...

中铁二十三局一公司摘要：本文根据公司大瑞铁路项目杉阳隧道出口实际投入湿喷机械手应用为例，以杉阳隧道技术参数、作业环境、以及实际施工需求等情况入手，从湿喷机械手的选型、施工效率、...

佛山市南海区科亚机械制造有限公司摘要：机械手大小臂的CAE需要建立在机械手几何模型的基础上，建立机械手的模态分析有限元模型。而建立有限元的模型的原则是在保证在不改变机械手的结构...

哈尔滨博奥环境技术有限公司黑龙江哈尔滨150078【摘要】本文介绍一种多开合模式的机械手，该装备属于自动化设备技术领域，是为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致...

东莞市盛雄激光设备有限公司摘要：随着社会经济水平的不断提升，玻璃生产行业也得到了迅速的发展，为了有效提高玻璃生产质量，使其可以满足大众日益膨胀的高要求，相关生产企业都在积极引进...

王园园孔豪康张超赵薪汉李才才曾文飞（中北大学朔州校区山西朔州030051）摘要:针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机...

论文摘要研究具有图像处理及模式识别能力的车载型机械手,在当今信息化、自动化的世界中,其意义深远,实用性强。有关智能小车搭载机械手的研究在国内外已有很多案例。在应用方面,具有视觉...

论文摘要为贯彻落实大力推进职业教育发展的精神,进一步深化职业教育改革的成果,树立职业教育的风向标,成为衡量职业教育水准的标杆。针对职业院校学生的课程安排及用人单位生产实际特点,...

论文摘要钢丝网架珍珠岩夹芯板是一种新型墙体材料,它以其自重轻、隔热、隔音、抗震能力高、施工方便、价格低廉等优点,广泛应用于工业建筑与民用建筑框架结构中的非承重墙体和防火要求高的...

论文摘要现阶段我国搬砖车控制还处于全手动操作模式,驾驶员手动控制搬砖车的各个手臂动作实现拢砖、抱砖和码垛等操作。在对砖块进行抓取和码垛过程中,驾驶员需要控制机械手对砖块进行精确...

论文摘要本论文在国家863计划项目“基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航”（2007AA04Z229）的支持下,以实验室购买的移动机械手为研究对象,进行相关技术的研究。...

论文摘要近十年来,我国的自动化技术取得了飞速的发展,但与国外相比还存在着很大的差距。同时,在国内也存在着发展不均衡的现状,在一些中小城市自动化技术还有待于进一步提高。在货物存取...

论文摘要当今社会需要创新型、复合型人才,而现有的本科教学体系中,学生将理论联系实际的实践还缺乏,造成人才培养与社会需求的脱节。制造系统自动化技术是一门综合性课程,为了提高学生的...

论文摘要随着人口的增长,人类社会面临着资源日益锐减的局面,开发和寻求的新的资源成为了人类生存发展的趋势,陆地资源的减少使人们把资源的开发利用的目标转向了太空和海洋。海洋面积占地...

论文摘要机械手的智能控制研究无论在理论界还是工程界一直倍受人们的关注,其轨迹跟踪也是当前很活跃的一个研究领域。本文研究了机械手的模糊控制,设计了基于改进T-S型模糊神经网络的机...

论文摘要现今,国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,生产效率较低、劳动强度很大。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线建设成为柔性制造系统,适应现代自动...

论文摘要在工业加工生产和其他领域内，由于工作的需要及环境的影响，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。用于代替、再现人手功能的技术...