机械手论文

论文摘要本文的研究对象是自主研发设计的果树采摘机器人,它是由三自由度机械手固定在可万向移动的小车上构成的一类特殊的移动机器人系统。其中,机械手的设计与控制是果树采摘机器人最关键...

论文摘要集多功能于一体的采伐联合机可以实现伐木、打枝、造材、截梢等作业,是林业机械现代化的标志,但是在我国尚未有此类采伐联合机械投入使用。依托“十一五”国家科技支撑计划资助项目...

论文摘要随着火工品在现代武器装备中的广泛应用,火工品生产、检测与存储中的静电防护问题越来越引起人们的高度重视。本文围绕短路环自动装配中出现的问题,如生产装配效率低、产品在线检测...

论文摘要21世纪是农业机械化向智能化方向过渡的重要时期。随着农业生产的规模化、多样化和精确化,农业生产作业要求逐渐提高,许多作业项目都是劳动密集型工作,例如蔬菜和水果的挑选与采...

论文摘要高性能的机械手在面向物料搬运、IC封装等领域具有无可比拟的优势。机械手的伺服控制系统是机械手系统的核心,伺服系统控制算法的好坏直接影响着机器人系统控制性能的提升,传统的...

论文摘要随着接箍需求量的逐年增加,对接箍加工过程的自动化程度要求越来越高,本文设计了一台接箍车丝机专用上下料机械手,代替人工给车丝机上下料,提高了接箍生产效率。该设备应用了先进...

论文摘要本课题借鉴基于图形图像的数控雕刻的思想,在海尔哈工大机器人公司研制的三自由度直角坐标机械手平台上开发了一个PC环境下基于图像的机械手绘图软件系统。该系统软件能够对输入到...

论文摘要本文阐述了PUMA成品测试开发过程中应用到的各关键软/硬件,通过对新产品PUMA芯片的测试机的选用,测试版的设计制作,测试程序的开发调试,以及对结果的6西格码分析,完成...

论文摘要目前,废旧炮弹拆解主要是在半人工、半自动化状态下完成的,自动化程度低。同时,炮弹又是一种易爆物品,如果操作不慎,很容易造成巨大的人员伤亡和财产损失。自动控制技术已经有了...

论文摘要在光纤布喇格光栅传感系统干涉解调技术基础上,提出一种新型的连续分布反馈式应变干涉解调系统。此系统适合于对各种动态应变进行监测,灵敏度可调。通过LabVIEW软件编程对系...

论文摘要自20世纪60年代以来,现代控制理论已经取得了很大的发展,尤其是在航天、航空等领域取得了辉煌的成果。而随着科学技术的迅速发展,也展现了一定的局限性。现代控制理论的基础是...

论文摘要机器人是当代科学技术的产物,是高新技术的代表。从20世纪60年代开始,伴随着微型计算机技术的发展,机器人科学与技术得到了迅猛的发展。30多年来,机器人的机械手一直是集中...

论文摘要炮弹处废是军事工业处理废旧炮弹、回收弹药的重要内容。传统炮弹处废操作半手工半自动化完成,工作效率低,并且存在较大安全隐患,因此使炮弹处废工作安全化、自动化、智能化,成为...

论文摘要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。机器人可以部分甚至全部代替人工劳动,而机器手...

论文摘要机器人的数学模型具有严重非线性、强耦合的特点,并且包含有诸如摩擦、负载变化等不确定因素,用传统的基于对象模型的控制方法对其控制无法收到满意的效果。模糊控制不依赖于被控对...

论文摘要随着科技的进步,机器人技术作为近年来发展起来的综合学科受到越来越多的关注,其中模块化机器人因其灵活性和高可靠性显示出独特的优越性,已成为机器人研究领域的热门。本文以AS...

论文摘要本文结合国家863项目“高速包装机器人及其成套装备”,对该系统的视觉控制系统进行研究与开发,设计了控制系统的硬件方案和软件流程,并解决了若干关键技术难题。整个控制系统由...

论文摘要为了适应现代化大、中口径舰炮的多用途性以及保证其持续打击能力,需要有集成多弹种、紧凑型、高自动化的弹药存储及高效的向供弹系统补充弹药的强大弹库支持。本文以弹库的重要组成...

论文摘要折弯送料过程中,目前多采用手工送料,存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题,手工送料被自动送料机构取代,可以进一步满足生产自动化,大幅度提高生产效率、生产质量等...

论文摘要现代工业机械手的研发基本上是依照客户的需求,按照工厂实际进行的。某一类机械手只能在一定的工作环境下工作,缺乏必要的柔性。本文按照我国科学家提出的人机一体化理论,采取以人...