![无人机地面装运系统研究]()
论文摘要无人机地面装运系统是包括无人机的运载及地面装运的一套综合系统。其主要目的是为了适应战争需要，解决无人机在连续发射时人工操作效率低下的问题。该系统主要包括四个重要的组成部...
![基于图像处理实现的人与机械手象棋对弈系统]()
论文摘要本文综合运用图像处理技术、串口通讯技术、VC++程序设计及PLC控制机械手技术等设计并实现了一套基于图像处理的人和机械手面对面的象棋对弈系统：人走棋后的棋子的位置分布信...
![基于单光纤光栅的分布式传感系统研究]()
论文摘要本论文在研究单光纤光栅分布式传感的基础上，开发了基于单光纤光栅的扫描干涉解调系统；使用聚合物材料与粘胶剂对光纤埋置技术进行了改进，使用VB软件开发了数据采集及反馈控制程...
![基于组焊的模具型面毛坯快速制造关键技术研究]()
论文摘要大型模具快速制造技术是汽车新车型开发的瓶颈，近年来是研究的热点。本文在已有的研究基础上，提出了基于组焊的螺旋式离散型面模具快速制造系统并对其关键技术进行了研究。该方法省...
![生产线电子元件自动分选系统的设计与研究]()
论文摘要本文以电子元件自动分选系统为研究对象，设计和研究了一套元件自动分选系统的全面生产控制系统，并针对如何提高系统生产效率和提供企业质量控制数据，提出了一些新的思路和解决办法...
![水下机械手设计及仿真研究]()
论文题目:水下机械手设计及仿真研究论文类型:硕士论文论文专业:船舶与海洋结构物设计制造作者:张敏导师:石秀华关键词:机械手,动力学,无路径搜索,优化文献来源:西北工业大学发表年...
![同步器操作性能与寿命测试系统的研究]()
论文题目:同步器操作性能与寿命测试系统的研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:陈福恩导师:吴博达关键词:同步器,性能试验,寿命试验,机械手文献来源:吉林大学发...
![六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真]()
论文题目:六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:谷鸣宇导师:秦荣荣关键词:机械手,运动学,动力学,重力向量,仿真文献来源:...
![王奎朝：自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手设计论文]()
本文主要研究内容作者王奎朝,王忠雷,邵继刚,张荣光（2019）在《自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手设计》一文中研究指出：针对山地、密集种植条件下,不宜采用大型机械设备进行苹果...
![付强：小型蔬菜移栽机械手的设计与试验论文]()
本文主要研究内容作者付强,胡军（2019）在《小型蔬菜移栽机械手的设计与试验》一文中研究指出：为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T5262...
![李道义：菠萝采摘机械手结构设计论文]()
本文主要研究内容作者李道义,陈雷,尚小龙,王梓超,王威,杨旭龙（2019）在《菠萝采摘机械手结构设计》一文中研究指出：利用机器人技术实现果实精准化、智能化收获是现代果业生产技术...
![彭彦昆：苹果内部品质分级机械手设计与试验论文]()
本文主要研究内容作者彭彦昆,马营,李龙（2019）在《苹果内部品质分级机械手设计与试验》一文中研究指出：为检测苹果内部品质,基于可见/近红外光谱检测技术并结合分拣机械手,设计了...
![郭清杰：智能化采制样技术趋向及应用探析论文]()
本文主要研究内容作者郭清杰（2019）在《智能化采制样技术趋向及应用探析》一文中研究指出：论述了智能化采制样技术的发展现状、技术特征及技术趋向,针对采样、制样、样品输送、智能存...
![王志锦：矿用双履带全液压自动钻机机械手加工工艺研究论文]()
本文主要研究内容作者王志锦（2019）在《矿用双履带全液压自动钻机机械手加工工艺研究》一文中研究指出：矿用双履带全液压自动钻机具有劳动强度低、钻孔效率高、安全性好等优点。最主要...
![尚美洁：液相色谱分析绝缘油前处理自动化装置的研制论文]()
本文主要研究内容作者尚美洁,罗宗昌,朱立平,喻敏（2019）在《液相色谱分析绝缘油前处理自动化装置的研制》一文中研究指出：针对液相色谱测试绝缘油中糠醛含量前处理方式繁琐、人工误...
![王青峰：基于单片机的中草药抓药称量装置的设计论文]()
本文主要研究内容作者王青峰,姜欢,周丹（2019）在《基于单片机的中草药抓药称量装置的设计》一文中研究指出：针对中药药房以人工抓药为主造成的劳动强度大、效率低下、易出错等问题,...
