集员滤波论文

论文摘要状态估计的问题广泛应用于通信、信号处理以及控制等领域。在传统的状态估计方法中,我们一般是假定系统的噪声是随机噪声,并且还满足某一种概率分布。经典的状态估计方法有卡尔曼滤...