基于行为的控制论文

挖掘机工作装置智能控制系统实验研究
论文摘要液压挖掘机广泛应用在建筑工地、筑路现场、桥梁建设、农田水利、机场港口和危险的抢险现场。通常挖掘机包括三种类型的行为动作：挖掘或搬运、装载和倾倒。这样的工作任务意味着高强...