基于行为规划论文

水下机器人在湍流环境下对化学羽状物的追踪定位
论文摘要海底热液喷口系统是一种深海喷发系统。从地球内部喷发出的热量和矿物质支持着热液喷口周围独特的生态环境,并且为海底地质学的研究提供了线索。准确地描绘出热液羽状物在热液源头附...