基于行为论文

论文摘要本文描述了一种受人类大脑进化过程的启发发展而来的一种机器人设计方法(基于行为),并利用该方法在软件方面设计了一款实现方法简单、价格成本廉价、鲁棒性特别好的智能吸尘机器人...

论文摘要海洋是全球生命系统的一个基本组成部分,伴随着海洋的开发,水下机器人特别是自主式水下机器人得到广泛的应用。智能控制是当前水下机器人运动控制领域研究的热点,在很大程度上代表...

论文摘要随着计算机、网络等技术的迅猛发展,现实世界越来越依赖于计算机系统。一方面,人们享受着这些信息技术带来的巨大进步;另一方面,又不得不面对着越来越严重的信息安全威胁,特别是...

论文题目:智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:祖莉导师:赖百坛,王华坤关键词:割草机器人,全区域覆盖,神经网络,模糊...