基于能量的控制策略论文

二连杆欠驱动机器人建模及其智能控制研究
论文摘要二连杆欠驱动机器人(Pendubot)是一种典型的欠驱动系统,它在非线性控制和机器人领域具有重要的研究价值。由于该对象具有本质的非线性,对其控制问题的研究具有重要意义。...