局部避障论文

移动机器人自主导航关键技术研究
论文摘要在已知或未知环境下的自主导航是移动机器人研究的基本问题,机器人通过自身携带的内部传感器(里程计)和外部传感器(视觉、红外、激光等)在无人参与的情况下完成感知周围环境,创...