局部地图构建论文

基于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别
论文摘要自主导航车是一种能够在室内或室外环境下进行连续的、实时的自主运动的机器人。随着军用、民用和科学研究等领域巨大需求的推动,自主导航车的研究已经成为高科技领域战略性研究目标...