局部极小论文

基于GA-LM的BP神经网络在数字滤波器设计中的应用
论文摘要BP神经网络作为一种人工智能技术经历了半个多世纪的发展,取得了令人瞩目的进展。近年已有国内外研究人员将其引入数字滤波器设计中,利用BP神经网络较强的函数逼近能力对滤波器...
求解非凸规划局部极小的同伦方法研究
论文摘要本文主要研究如何用同伦方法求解非凸规划问题的局部极小。由于函数极值不具有同伦不变性,目前同伦方法求到的解都是问题的K-K-T点,而人们更希望得到的是局部最优解或全局最优...
自主移动机器人的智能导航研究
论文题目:自主移动机器人的智能导航研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹细勇导师:诸静关键词:移动机器人,导航,地图创建,路径规划,矢量场法,局部极小,路径...