局部路径遥控论文

基于人机智能融合的移动机器人路径规划方法研究
论文摘要从地面无人作战平台以及月球车的应用需求来看,移动机器人在复杂非结构化环境下的路径规划问题是移动机器人导航与控制所要面临的首要问题。但由于相关技术发展和机器人系统本身的局...