局部模型预测控制论文

基于RBF-ARX模型的预测控制在倒立摆系统中的应用
论文摘要RBF-ARX模型是ARX模型与RBF神经网络相结合的一种描述系统特征的方法,是“智能控制”的一个新分支,为解决复杂非线性系统的控制问题,开辟了一条新的途径。基于RBF...