局部任务论文

基于Pioneer 3-AT的变电站巡检控制系统设计与实现
论文摘要变电站巡检机器人是实现变电站自动化巡检的一种重要形式。设计方便稳定可靠的机器人控制系统是使巡检机器人正常工作,提高巡检作业效率和质量的有效手段。论文在重庆市科委科技攻关...