局部自主抓取论文

HIT/DLR力反馈手套的研制及与灵巧手主从控制的研究
论文摘要采用遥操作的方式将人作为系统中的一个环节参与到多指灵巧手这种具有多自由度、多手指协调特点的机器人抓取操作中,能够提高灵巧手的操作性能和作业水平。力反馈手套或者其他力反馈...
HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究
论文摘要作为机器人末端操作器,机器人多指灵巧手具有多自由度、多手指协调的特点,是提高传统机器人操作性能和作业水平的有效途径之一。采用遥操作方式,将人作为系统中的一个环节参与灵巧...