局部最优反步法论文

大型耙吸挖泥船动力定位控制算法研究
论文摘要动力定位是实现耙吸挖泥船精确疏浚定位、加快疏浚速度、提升疏浚档次、提高疏浚经济效益的一种重要保证。它具有不受水深限制、投入撤离迅速等优点,并且可以使船实现精确的机动。本...