决策子系统论文

基于相似性矢量距的免疫遗传算法在足球机器人决策子系统协调层中的应用
论文摘要足球机器人比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。足球机器人比赛系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感以及人工智能等领域，目前足球机器人比赛已经成为研...