绝对定位论文

载波相位测量的定位解算算法研究
论文摘要卫星导航定位技术作为世界上最先进的导航与定位系统,随着其在全球的普及,日益显示了卫星导航的巨大优越性和其在经济、军事领域的重大作用。在导航战中,GPS实时准确地为地面、...
两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究
论文摘要本论文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有两栖环境下活动能力的小型移动机器人平台为目标,对两栖仿多足...