绝对稳定性论文

论文摘要随着科技的发展和人类对太空探索的深入,遥操作技术作为空间机器人的一种重要控制方式,将发挥越来越重要的作用。遥操作有三种方式:预测控制、遥编程控制、双边控制。双边控制由于...

论文摘要本文主要研究了三阶KdV方程初边值问题的一类并行算法。首先，给出逼近KdV方程几个基本差分格式，包括古典显格式、古典隐格式、对称Crank-Nicolson格式。同时，...

论文摘要视觉、听觉、触觉、嗅觉等多感知融合的信息反馈形式将打破传统人机交互的视觉反馈局限,极大提高了人机交互的灵活度和真实度。力觉接口设备是实现人机力觉交互的输入输出设备,已被...

论文摘要很多实际问题中有明显的时间滞后现象,时滞对于系统的动力学性态有显著影响,研究带有时滞的非线性系统的绝对稳定性问题,具有重要的理论意义与应用价值。本文研究了一类带有不确定...

论文摘要众所周知,时滞、非线性扰动、不确定性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性以及性能指标。由于时滞相关的结论提供了使得系统保持稳定的时滞的大小,因而...

论文摘要本文首先给出四阶抛物方程初边值问题的一组Saul’yev非对称差分格式，并讨论了它的截断误差和稳定性。随后，利用该组非对称差分格式和C-N格式设计了一个交替分段隐式算法...

论文摘要中立型泛函微分方程在某些方面具有常微分方程的特征，而在另一方面具有泛函微分方程的特征。这个特性对于研究中立型泛函微分方程解的稳定性非常的重要。本文研究中立型时滞系统的渐...

论文摘要时滞现象是普遍存在的,严格地说:在客观事物中“时滞”通常是不可避免的。这种时滞在实际上的闭环控制系统中体现地尤为明显,如核反应堆系统、船舶稳定系统、无损输送线路系统、长...

论文摘要随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。遥操作是空间机器人的一种重要控制方式,用遥操作空间机器人代替宇航员进行空间作业不但能够避免宇航员舱外作业的风险,还...