论文摘要随着人类科技的不断发展,机器人的应用场合越来越广泛,而抓取操作是必不可少的环节。模仿人类的抓取操作,本文研究的是机器人抓取物体过程中的预抓取阶段,即机器人根据视觉传感器...
论文摘要以甘肃不同区域筛选的31株苜蓿根瘤菌株和3株参比标准菌株种为研究对象,进行常规鉴定和16SrDNA序列分析。研究结果如下:(1)在综合菌落形成时间和根瘤菌代时,研究发现...
论文摘要软测量是一门有着广阔发展前景的新兴工业技术。本文以中石油华北石化分公司聚丙烯装置为研究对象,对聚丙烯的主要质量指标——熔融指数进行了软测量研究。首先通过分析丙烯聚合机理...
论文摘要本文在总结了国内外质量竞争力研究的相关成果,分析了江苏省出口企业的质量现状,并通过实地调研进一步获得了出口企业的相关信息后,笔者构建了一套出口企业质量竞争力评价指数指标...
论文摘要本文采用河南中烟工业公司所调拨的各产区烟叶,从外观质量、物理特性、化学成分、感官质量方面对进行系统的质量评价和质量分类分析,以期为卷烟配方的设计、原料采购提供依据,为各...
论文摘要应用单因子方差分析、聚类分析、主成分分析和判别函数等方法分析了采自厦门、青岛和日照白氏文昌鱼的3个种群的形态,测定了这三个种群的Cytb、COI及16srRNA的基因序...
论文摘要郁金为多基源常用中药材,具有行气化瘀、清心解郁、利胆退黄之功,主要用于治疗经闭、痛经、胸腹胀痛、刺痛、热病神昏、巅痛发狂、黄疸、尿赤等症。近代研究表明,郁金具有调节免疫...
论文摘要随着经济全球化趋势日益明显和中国现代化建设步伐的加快,港口在国民经济和地区经济发展中的作用越来越重要。然而目前很多港口功能定位不明确,港口间分工不尽合理,重复建设等问题...
论文摘要随着经济全球化和区域集团化、一体化趋势的加快,国际竞争越来越激烈,竞争力的研究已成为世界性的热门课题。而区域知识竞争力正是其中一个重要的部分,不断提升与强化区域知识竞争...
论文摘要上市金融企业绩效是经济的核心部分,全面正确客观地评价上市金融企业绩效,对于正确评估其真正价值、衡量经营者的经营业绩具有重要意义;同时,通过对上市金融企业绩效评价的量化分...
论文摘要数据可视化技术是在大型数据库的应用中提出的新的数据分析与处理技术,已成为数据挖掘领域研究的热点。利用可视化技术能够更清晰的观察数据集的分布结构,了解数据之间的相互关系,...
论文摘要土壤是人类赖以生存的基础,土壤重金属的含量与人类生活环境息息相关。人类从自然界取得资源与能源物质,经过加工、利用、消费等,并产生“三废”,向土壤或通过水体、大气然后再向...
论文摘要聚类分析是数据挖掘的重要研究内容,也是数据挖掘研究领域中的一个难点。其中对高维数据空间的分析更是研究的热点。由于“维噩梦”现象的存在,高维数据不可能在全维空间密集,并且...
论文摘要近年来,Internet的迅速发展给人们带来了诸多的方便,但随着互联网上信息不断动态变化,经常会出现新的文本很难用己有的分类体系来刻画。如果重新进行分类,就必须重新建立...
论文摘要到目前为止,图像的分类识别依然是图像处理领域中的难点。因为现实世界是多样的和复杂的,获取图像的途径也是多种多样的,这就使得不同的图像相互之间差别很大,难以用统一的方法和...
论文摘要软件产业是基础性、先导性、战略性产业。我国软件产业在“十五”期间取得较快发展,但和软件产业发达国家相比存在着较大差距,面临众多制约因素,难以适应信息化建设、经济社会发展...
论文摘要改革开放以来,广州市公共财政支出规模及结构随着经济与社会的发展呈现日新月异的变化,公共财政支出规模迅速扩大,呈直线上升趋势,支出结构的公共化程度逐步提高,特别是实施预算...
论文摘要近来,随着计算机通信技术和传感器网络技术的飞速发展,人们遇到大量无法用数据库进行存储的数据,这些数据是高速的、连续的、动态的、变化的、无限的,对它们的访问只能是顺序的、...
论文摘要以西北农林科技大学园艺学院白菜课题组提供的21份芥蓝(Brassicaoleraceavar.alboglabraBailey)种质为供试材料,其中20份由AVRDC引...
论文摘要蔬菜是人们日常生活中必不可少的食品,其生产过程的安全卫生与人们的身体健康息息相关,而运用计算机技术来实现蔬菜安全生产已成为研究的热点。本文通过对HACCP和GMP等理论...