军用无人车论文

军用无人车的路径规划与仿真研究
论文摘要军用无人车是具有侦察、运输、搜救以及火力打击等功能的执行军事任务的机器人系统。无人车要实现安全行驶,并能准确、可靠地执行各种军事任务,前提是能够规划出一条从起始点到目标...