卡尔曼论文

船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究
论文摘要水面舰船在复杂海况下航行时会产生各种摇荡运动,其中纵横摇和升沉运动对船的危害和影响最大。激烈的纵横摇和升沉会严重影响船员的舒适感和安全,使航速下降、主机功率变低、船的稳...
基于视频图像的运动人体检测与跟踪算法研究
论文摘要视频图像中人体的检测与跟踪是智能监控、人机界面等视觉系统的重要组成部分。本文分别对运动人体的检测与跟踪算法进行了研究和实现。在运动目标检测中,一种比较成功的思想是用高斯...
近岸海域船只跟踪技术的研究与实现
论文摘要目标跟踪技术是计算机视觉领域的一个研究热点,在很多领域有非常广泛的应用,例如军事、智能监控系统、智能人机交互系统、运动分析、交通检测、智能摄像头等等。但是在近岸海域环境...