![等速观测站方位角系统的可观测性]()
一、等速运动观测站纯方位系统的可观测性（论文文献综述）宋良生[1]（2020）在《相对高度未知的单站纯方位地面慢速目标定位与跟踪研究》文中提出弹载或机载无源雷达具有系统简单、作...
![GNSS/MIMU组合导航系统动态初始对准及实时信息融合方法研究]()
论文摘要本文以GNSS/MIMU组合导航系统为研究对象,对GNSS/MIMU组合导航初始对准的理论和算法进行了验证及研究,重点验证了GNSS/MIMU动基座初始对准方法和系统动...
![相量测量算法及其系统软件的研究]()
论文摘要伴随着电网互联的加快和系统规模不断增大,电网结构变得越来越复杂,因此在电力系统运行中,对电网的实时监测和控制显得尤为重要。频率、相角、幅值是电力系统中的三个基本量,也是...
![汽车速度及加速度对动态称重系统的影响研究]()
论文摘要近年来,随着我国市场经济的快速发展,交通运输业也日渐繁荣。各种运输车辆盲目追求利益最大化,致使车辆超限超载现象十分严重,造成公路基础设施被严重损坏,诱发大量交通安全事故...
![实验室守时系统综合原子时算法研究]()
论文摘要综合原子时是由实验室守时系统多台原子钟共同维持的地方原子时时间尺度,原子时的算法与实现在产生和保持综合原子时的过程中具有十分重要的地位,在某种程度上直接影响综合原子时的...
![投资者情绪及其对股票市场收益的影响研究]()
论文摘要在真实的股票市场上,资产价格行为的一些特征在传统的金融理论框架下得不到合理的解释,而行为金融理论为解释这些异象提供了全新的视角。在这种背景下,投资者情绪及其与股票收益关...
![基于多传感器信息融合的超限超载检测系统设计研究]()
论文摘要不停车超限检测系统作为治理车辆超限超载的有力设备,在我国的高速公路上运用了近十年,已取得了良好的效果。但目前超限超载检测设备在测量准确性和可靠性等方面还存在问题。本文设...
![飞机地面牵引防撞系统中的图像检测与跟踪技术研究]()
论文摘要目前,飞机地面牵引移动防撞主要是依靠场面监控系统完成的,由安装在机场场面上的设备进行飞机地面防撞的监控和报警,还没有安装在牵引车辆上的监控系统,因此本文研究的内容具有很...
![GNSS高灵敏度接收机解算技术研究]()
论文摘要随着GNSS导航系统应用领域的不断扩展,GNSS技术受到人们越来越多的关注,复杂环境的高灵敏度接收和定位技术也越来越受到重视。在室内、山川、城市街道等复杂的环境下,卫星...
![GPS/DR车辆组合导航定位系统关键理论问题的研究]()
论文摘要根据适用于运动目标较为合理的“当前”统计模型,建立了GPS与DR系统的数学模型,用卡尔曼滤波方法对导航系统的信号进行了滤波分析计算。针对GPS导航系统设计了一种扩展强跟...
![基于滤波估计的虚实配准算法研究]()
论文摘要增强现实技术是一门新兴的前沿技术,作为虚拟现实的一个重要分支,又有着虚拟现实无法比拟的特点及其优越性。增强现实技术是通过计算机生成所需要的虚拟物体或者有用的提示信息,实...
![基于信息提取的动态OD矩阵估计]()
论文摘要随着世界城市化、现代化和交通机动化进程的不断加快,城市交通拥堵问题问题已成为影响城市功能正常发挥和可持续发展的一个全局性问题。作为目前公认的缓解道路交通拥堵问题的有效方...
![基于GPS/DR的移动机器人组合定位技术研究]()
论文摘要全球定位系统(GPS)能够提供全天候,实时的绝对位置定位,其误差不会随时间而累积。但是GPS卫星信号容易受外界环境干扰,如遮挡,多路径效应等因素影响,使卫星信号变差甚至...
![某型导弹发射车的激光陀螺惯导系统外场标定技术研究]()
论文摘要激光陀螺捷联惯导系统具有适合于高动态环境、可靠性好、抗冲击能力强、性能价格比高等优点,目前已经广泛应用于各军事领域。激光陀螺捷联惯导系统中的惯性器件零偏、标定因数误差、...
![状态估计中最小二乘支持向量机与无迹卡尔曼滤波的应用研究]()
论文摘要电力系统状态估计是电力系统调度、控制、安全评估等方面的基础,也是能量管理系统的核心组成部分。随着电网结构和运行方式的日趋复杂,现代化的电力系统要求能迅速、准确、全面地掌...
![动态环境下舰船瞬时线运动测量技术]()
论文摘要近年来,随着导航技术的研究深入,惯性导航测量技术的功能性扩展已经成为日益迫切的要求。舰船瞬时线运动参数即横荡、纵荡及垂荡信息的提取不仅能够满足船舶操纵性的需求,更重要的...
![四自由度气浮系统的组合导航算法]()
论文摘要对不同类型的导航系统进行组合处理是现代导航领域中的一种趋势,相对于单个导航子系统来说,组合导航系统能够实现各子系统间的功能互补,进而能提高系统导航时的稳定性、实时性和精...
![反重力铸造精密控制的关键参数分析及卡尔曼滤波估计]()
论文摘要反重力铸造是一种获得大型优质构件的理想方法,它的一个主要特点是金属液在压力作用下结晶和凝固成形,从而提高铸件的性能和质量。现有的反重力铸造的铸造方法,多强调压力的控制精...
![基于状态空间法的金融市场微结构非线性动力学建模及其数值模拟]()
论文摘要金融市场微结构动力学是最近发展起来的一个研究内容,特别是在多学科融合的背景下,一些具有物理背景的金融和经济学家基于唯象的思想提出了金融市场的微结构模型,本文即是基于Bo...
![车载GPS/INS数据融合算法研究]()
论文摘要在基于GPSOEM板GPS/INS组合系统中,本文主要内容为:GPSOEM板接收到的原始观测数据和星历数据的解析,INS系统测量的原始数据解析,GPS实时单点定位,IN...
