卡尔曼滤波论文

论文摘要倒置GPS系统是基于成熟的GPS技术而发展起来的一种导航系统。它可以摆脱美国GPS系统的束缚和控制,在我国境内提供低成本、区域性、高精度的定位。倒置GPS信号的处理是实...

论文摘要实时洪水预报是当今最重要也最有效的防洪非工程措施之一,其预报过程通常分为两步:洪水预报和实时校正。实时洪水预报系统实现了水文资料的采集、传输、预处理以及对未来水情预报的...

论文摘要组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展,联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力最强的组合导航系统,已受到导航界的高度重视。本...

论文摘要随着经济的发展,车辆数量急剧增大,交通问题日益突出,这使得智能交通系统成为一个热点研究领域,受到日益广泛的关注。车牌识别是计算机视觉与模式识别技术在智能交通领域应用的重...

论文摘要运动目标的检测和跟踪是计算机视觉、图像处理、模式识别等多领域共同研究的热门课题,近些年来已经取得的很多成果,被广泛地应用到军事导航、监控监视、医学诊断、视频检索等众多领...

论文摘要在众多的人脸跟踪算法中,MeanShift(均值偏移)算法作为一种无参数密度估计的高效的模式匹配算法,很容易作为一个模块和其它算法集成,在跟踪领域已得到广泛的研究和应用...

论文摘要导航是指引导运载体(如船舶)安全航行,即将运载体从一个地方安全地引导到另一个地方的过程。但是随着科学技术的发展,导航还需要为运载体以及载体内的其他系统(如测量、武器、监...

论文摘要随着现代化海战向立体化,多层化发展,各国海军迫切需要掌握海上制空权,制海权,维护海洋权益,保障领土安全。由于舰载直升机可担负侦察、搜救、运输、反潜、两栖突击、空中预警以...

论文摘要目标角闪烁是制约末制导雷达跟踪和命中精度的主要因素。如何抑制角闪烁、改善末制导雷达的测角精度、提高末制导雷达在角闪烁背景下的跟踪制导精度一直是雷达精确制导武器研制人员格...

论文摘要为了提高车辆导航的定位精度、确保定位的可靠性和连续性,本文研究了GPS/DR组合导航应用技术,并提出了一个实现方案。基于该实现方案,本文搭建了具有实用价值的GPS/DR...

论文摘要弹载导航计算机是导弹制导与控制系统的核心装置,其性能的好坏,直接关系到精确制导导弹的精度和杀伤目标的概率。随着导航技术向着多传感器、多信息融合的方向发展,弹载导航计算机...

论文摘要本文对捷联惯导系统(SINS)、全球定位系统(GPS)及组合导航系统进行了研究,导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方...

论文摘要随着光纤陀螺精度的逐渐提高,光纤陀螺由于自身的诸多优点得到了越来越广泛的应用。但是,在光纤陀螺寻北仪的应用过程中,仍然遇到了很多问题影响其寻北精度和寻北速度,主要有以下...

论文摘要球杆系统是一个典型的非线性开环不稳定系统,广泛用于自动控制原理的教学和实验研究,对设计新的控制方法,验证控制方法的稳定性、快速性、精确性有重要的意义。本文通过动力学分析...

论文摘要本文以卫星导航定位系统为应用背景,着重研究了导航解算过程中提高解算速度和解算精度的优化设计方法。本文首先介绍了导航解算优化设计的应用背景和研究发展现状,各个模块组成及其...

论文摘要深空测控系统中,由于受航天器应答机发射功率的限制,且目标距离又很远,造成中频输出信号的载噪比很低。另外,深空飞行器的高速运动又使应答机下发的下行信号中夹杂着高动态多普勒...

论文摘要导航技术在深空探测和载人航天中具有重要的地位,而现行的航天器导航通常是依靠地面基站进行的,存在数据传输量大、处理困难和易受干扰等不足,发展航天器自主导航系统可以避免这些...

论文摘要随着现代科学技术和工程技术的发展,目标跟踪理论形成了经典的维纳滤波和近代卡尔曼滤波两大理论体系。目标跟踪技术中的关键技术包括数据关联技术和滤波算法。本文针对目标跟踪技术...

论文摘要MEMS惯性器件具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击能力强等优点。但MEMS陀螺仪的精度较低,通过有效的降噪方法改善陀螺仪性能,以满足较高精度的应用需要,是目前研究的重要...

论文摘要为了对水下目标进行精确的定位和跟踪,需要对实时解算出的点轨迹作后置处理。本文分别从空间数据和时间数据两方面进行后置处理。空间数据即对点轨迹进行滤波平滑提高定位精度;时间...