卡尔曼滤波论文

论文摘要作为舰船、飞机、航天器等载体上的重要设备,捷联式惯性导航系统(SINS)无论在军用还是民用领域,都发挥着重要作用。然而,捷联惯导系统在具有自主式导航、短期精度高、稳定性...

论文摘要光纤陀螺捷联惯性导航系统由于其独特的优势,正广泛用于军用和民用产品中,它是今后惯性导航系统的主导发展趋势。本论文以实验室自行研制的光纤陀螺捷联式罗经导航系统为背景,以工...

论文摘要本文结合雷达组网课题,对多雷达组网的数据处理技术进行了研究探讨,主要包括误差配准、数据关联、目标状态估计等内容。在数据配准中,首先进行坐标变换,并介绍雷达系统误差修正的...

论文摘要舰船在海面上航行时,由于受到海浪、海风和洋流等海洋环境扰动的作用,会产生首摇、横摇、纵摇、升沉等各种摇荡。摇荡会影响舰船的安全航行,特别是当舰船作战时,船上的火炮系统、...

论文摘要INS/GPS组合导航系统是目前最为广泛应用的一种组合导航系统。如何尽可能的将INS和GPS导航数据相融合、提高导航数据的精度,是一个值得研究的重点,本文便基于上述问题...

论文摘要模糊控制系统中隶属函数和模糊规则的选择是其核心问题,它决定了模糊控制系统的控制效果,影响系统的学习能力。首先,本文在深入研究模糊控制理论与遗传算法的基础上,采用十进制编...

论文摘要追逃游戏（Pursuit-EvasionGame,PEG）作为一般控制问题已经研究多年。典型的PEG问题是在给定的条件下,寻找追逐和逃跑最优策略。随着无线传感器网络（W...

论文摘要随着微机电系统(MEMS)技术的发展,微惯性测量组合(MIMU)已日渐显现出其优越的性能,由MIMU与全球定位系统(GPS)构成的组合系统也成为国内外导航界研究的热点。...

论文摘要本文首先系统介绍了国内外惯性技术和微惯性技术、卫星导航技术和基于此的惯性/卫星组合导航技术的发展状况,阐明了本文研究的目的在于对低成本、微型化的MEMS-IMU/卫星组...

论文摘要利用标定好的机载主惯导的信息对弹载子惯导进行传递对准是载机发射导弹中的一项重要技术。它的精度与时间决定了导弹发射后的导航精度与发射导弹前的准备时间。本文的主要工作如下:...

论文摘要随着科技的发展,大跨结构与高耸复杂建筑日益增多,这些结构在建造和使用过程中的损伤识别问题成为当前土木工程领域的热点问题。而利用结构振动特性来进行结构损伤识别的方法被认为...

论文摘要Peer-to-Peer计算是近年来出现的一种基于Internet的计算模式,其目标是利用Internet环境中的各种可能的终端设备进行协同计算和资源共享等应用。在实际...

论文摘要生物复杂网络近年来受到了科学与工程各个领域研究者越来越多的关注,成为近年来研究的一个热点。通过对生物复杂网络动力学性质的研究,一方面可以使我们更好地了解和解释生物世界中...

论文摘要自确认传感器是一种在输出测量值的同时,给出测量值精度及自身工作状态的下一代新型传感器。它是结合了测量理论,故障检测技术及数字通信技术的智能测量单元。本文针对自确认传感器...

论文摘要模糊模型辨识是智能控制理论重要的研究分支之一。传统数学建模方法对当前信息科技所带来的各种复杂研究对象往往无能为力,而模糊模型具有易于表达结构性知识,可把数学函数逼近器与...

论文摘要目前,对GPS的研究和应用多集中在利用连续接收到的信号,通过捕获、连续跟踪的方法解调出导航电文,对接收机进行定位、测速等。但在某些特定的情况下,接收机接收到的信号是非连...

论文摘要本文重点研究了中国自然失业率的特殊性并建立了中国自然失业率的测量模型,将理论与实证相结合深入分析了影响我国自然失业率变动的因素,并提出了相应的合理化政策建议。本文的主要...

论文摘要说话人定位是语音信号处理的重要内容之一,在语音增强、视频会议系统、人机交互、机器人等领域有广阔的应用前景。传统的说话人定位方法利用麦克风阵列在当前时刻接收到的语音信息进...

论文摘要捷联惯性航姿系统(SIAHRS)是一种重要的机载导航设备,由光纤陀螺构成的SIAHRS在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕光纤SIAHRS工程应用的关键技术展开...

论文摘要作为数控机床、机器人、高性能电梯等的重要组成部分,随着加工制造、汽车等行业的发展,永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。本文在低速大转矩永磁同步电动机的数...