卡尔曼滤波论文

论文题目:信息融合在GPS/INS组合导航中的应用论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:彭霞导师:张彦军关键词:信息融合,组合导航,卡尔曼滤波文献来源:青岛科技大...

论文题目:基于视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:严卉导师:陈庆伟关键词:轮式移动机器人,图像处理,视觉导航,运动目标,卡尔...

论文题目:基于载波相位的SINS/GPS系统研究论文类型:硕士论文论文专业:精密仪器及机械作者:刘春卓导师:陈楸关键词:捷联惯导系统,全球定位系统,组合导航系统,卡尔曼滤波,载...

论文题目:城市交通流诱导系统中信息融合技术的应用研究论文类型:硕士论文论文专业:交通信息工程及控制作者:冯金巧导师:杨兆升关键词:城市交通流诱导,智能交通系统,信息处理,预处理...

论文题目:城市道路行程时间预测方法研究论文类型:硕士论文论文专业:交通信息工程及控制作者:杨先平导师:姜桂艳关键词:智能运输系统,行程时间预测,交通数据采集时间间隔,卡尔曼滤波...

论文题目:基于四元十字阵的声被动定位研究论文类型:硕士论文论文专业:通信与信息系统作者:刘小刚导师:许建中关键词:声被动定位,时延估计,定位算法,卡尔曼滤波,误差分析,实现文献...

论文题目:复杂地质地貌区多尺度地球化学异常识别的非线性研究论文类型:博士论文论文专业:矿产普查与勘探作者:郭科导师:施泽进关键词:分形,异常,含量面积法,人工免疫,信息融合,卡...

论文题目:光电望远镜误差分析及补偿技术论文类型:博士论文论文专业:机械制造与自动化作者:赵金宇导师:陈涛关键词:光电望远镜,电视跟踪器,球函数,卡尔曼滤波,单圈改进法文献来源:...

论文题目:火箭弹引信二维弹道修正原理与关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:孙磊导师:张河关键词:二维弹道修正,弹载微带天线,卡尔曼滤波,磁阻传感器文献来源...

论文题目:GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究论文类型:博士论文论文专业:电力电子与电力传动作者:郑贵省导师:刘鲁源关键词:车载,卡尔曼滤波,模糊,神经元,数据融合文献...

论文题目:基于MEMS技术的微型组合导航系统建模论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:刘安鹏导师:苑伟政关键词:微惯性测量组合,全球定位系统,组合导航,卡尔曼滤波...

本文主要研究内容作者牛萍娟,程峥,田海涛,李舒舒（2019）在《非色散红外CO2传感器温度补偿模型研究》一文中研究指出：针对农业温室大棚中CO2浓度监测易受到温度影响的问题,建...

本文主要研究内容作者李康乐（2019）在《基于TOA的煤矿井下人员定位算法研究》一文中研究指出：安全是煤矿生产的基础,井下目标精确定位是煤矿安全的重要保障。煤矿井下人员定位系统...

本文主要研究内容作者刘金健（2019）在《多系统GNSS联合定位的精密单点模型研究》一文中研究指出：精密单点定位(PrecisePointPosition,PPP)是基于状态空...

本文主要研究内容作者蔡体菁,颜颖,王新宇（2019）在《捷联航空重力测量中的卡尔曼滤波》一文中研究指出：针对捷联式航空重力仪测量系统,给出了GPS/捷联惯性组合导航扩展卡尔曼滤...

本文主要研究内容作者李静,张敏,贺超,华夏,李延晖（2019）在《基于气动角的气象无人机风场测量和数据处理方法》一文中研究指出：风场参数的测量是气象无人机领域的重要研究方向。本...

本文主要研究内容作者阮卫,张秦南,迪玉茹,国琳娜,王立文（2019）在《一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法》一文中研究指出：针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提...

本文主要研究内容作者卢光磊,张明社（2019）在《一种对车载惯导中平动加速度干扰的处理方法》一文中研究指出：文章针对车体的频繁加减速所带来的平动加速度对姿态融合的干扰问题,提出...

本文主要研究内容作者刘阳,彭竞,龚航,胡旖旎,欧钢（2019）在《基于频漂校准的氢钟铯钟联合守时研究》一文中研究指出：在没有外部溯源链路,利用氢钟铯钟联合守时的情况下,针对注重...

本文主要研究内容作者周雨萌,初秀民,蒋仲廉,钟诚（2019）在《基于卡尔曼滤波和K-means++算法的内河航标漂移特性研究》一文中研究指出：为实现内河航标科学合理布设、降低漂...