![测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究]()
论文摘要初始对准是惯性导航系统的关键技术之一,对准的精度直接影响惯导系统的工作性能。滤波技术在初始对准中具有极其重要的作用,对系统精度具有至关重要的影响。实际的惯导系统尤其是捷...
![排球视频中的运动目标检测与跟踪]()
论文摘要体育视频因其特有的魅力受到广大观众欢迎,因此,对比赛视频数据进行分析研究,具有较高的研究价值和应用价值。本文以固定摄像机采集的排球比赛视频为例,研究排球视频序列中的运动...
![基于导航定位的汽车防盗系统设计]()
论文摘要随着车载GPS技术的快速发展,车主已不仅仅满足于依靠GPS单独导航定位,加入更多低成本的定位传感器越来越受到车主的青睐,组合导航技术也成为现阶段研究的热点。同时针对拖车...
![分布式多视角目标跟踪的统计推理方法及实现]()
论文摘要目标跟踪是计算机视觉中一个重要的问题,它在视频监视、视频检索、车辆导航等领域有广泛应用。多摄像机(多视角)目标跟踪系统中,由于视角间存在大量信息冗余可有效提高跟踪鲁棒性...
![基于视频的运动目标检测与跟踪技术研究]()
论文摘要基于视频的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉、数字图像处理和模式识别领域中一个非常重要和活跃的研究热点，在智能监控、工业检测、医学分析和军事等众多领域都有着广泛的应用，...
![基于子带分解的分数傅里叶变换语音增强算法研究]()
论文摘要语音信号在日常生活和工作的各个方面都起着非常重要的作用。而语音信号又经常会受到各种各样噪声的干扰,严重影响信息的获取,甚至会造成语音处理系统的失效。因此,需要对含噪的语...
![基于DSP的移动机器人运动控制研究]()
论文摘要移动机器人是机器人学的一个重要分支,近年来,广泛用于抢险、救灾和科学探索等领域,移动机器人的参与降低了人的工作强度和危险性。鉴于在民用、工业以及军事等领域的广泛应用,移...
![基于蜜蜂视觉机理的光流辅助导航]()
论文摘要当今导航精度成为国家提升军事力量的一个重要指标,由早期的对单个导航算法的改进,到现在组合导航的研究,世界各国对此都投入了相当大的精力。根据现有研究可知从单个的导航方法来...
![复杂环境下雷达数据融合方法与工程实现]()
论文摘要本文以复杂环境下的多雷达数据融合为背景,以高频地波超视距雷达为主要对象,针对复杂环境下的雷达数据融合工程实现问题,提出实际意义的新方法,包括理论方法与工程方法。主要内容...
![捷联式惯性导航系统初始对准研究]()
论文摘要在惯性原理基础上建立的惯性导航系统,具有自主性强,不易受外界干扰的特点。在SINS/GPS组合导航系统中,当GPS（GlobalPositioningSystem）信号...
![遮挡情况下的车辆检测与跟踪]()
论文摘要车辆检测、跟踪和行为状态分析的好坏,直接关系着ITS系统的核心功能实现,特别是在道路遮挡日益严重的情况下,车辆检测和跟踪过程中遮挡分割的好坏,对车辆检测和跟踪结果具有举...
![基于视频的运动目标检测与跟踪方法应用研究]()
论文摘要在数字视频处理和计算机视觉领域的各种应用中,目标检测和跟踪是一个重要的,也是最基本的任务。目前在目标检测和跟踪方面的一些较流行的应用有自治车辆导航、机器人控制、基于运动...
![基于传感器融合的爬壁机器人感知系统的研究]()
论文摘要障碍物的检测和定位一直以来都是移动机器人研究领域的关键问题和热点。本文研究壁面环境中,爬壁机器人基于摄像头和超声波信息融合的障碍物检测,其主要内容包括:图像采集与摄像头...
![基于时间序列预测的最优估计方法研究]()
论文摘要时间序列建模与预测是学术研究和工程等实际应用中最活跃的研究课题之一,在自动控制、航空、航天、航海、通信和工业生产过程等方面都有着广泛的应用。本文对时间序列建模与预测和最...
![国际石油期货价格预测的小波-Kalman滤波混合方法]()
论文摘要国际石油期货价格的准确预测可为相关部门和投资者提供可靠的管理和决策依据。其价格变动所带来的巨大影响使世界各国政府及专家学者都非常关注石油期货价格市场的变化。目前国内外对...
![多帧图像超分辨率重建关键技术研究]()
论文摘要空间分辨率是衡量图像质量的一个重要标准,图像的分辨率越高就越能提供更多原始场景的细节。鉴于光学器件的物理局限性和昂贵的成本价格,迫切需要探讨一种可以突破成像系统限制的新...
![基于机器视觉的智能车跟踪系统研究与实现]()
论文摘要机器视觉领域是一个重要的科学领域,它是用机器(摄像机和计算机等)替代人眼对目标进行检测、识别、跟踪、判断,主要用于大批量的工业生产、药品检测、银行卡演示系统、表面检测及...
![红外成像导引头捷联式稳定平台技术研究]()
论文摘要导引头是自动寻的战术导弹的关键组成部分,其功能是使导弹快速和精确地跟踪目标。在末制导段,导引头的性能对成功拦截目标至关重要。在拦截目标过程中,弹体的角运动和质心运动会通...
![基于卡尔曼滤波与模板匹配的目标跟踪研究]()
论文摘要在人感知世界的过程中,视觉信息扮演着重要的角色。随着人们安防意识的提高与对生命财产的重视,对视觉信息的处理变得越来越重要。对图像中的运动目标进行检测、跟踪与分析,可以提...
![捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究]()
论文摘要捷联惯导系统是一种先进的惯性导航系统,它将陀螺仪和加速度计直接与载体固连从而取代了传统的平台式惯导系统并具有体积重量小、易安装和维修等一系列优点,是近年来惯导系统的主要...
