![基于主动轮廓的运动目标检测与跟踪]()
论文摘要运动目标的检测与跟踪是计算机视觉和图像处理研究的主要内容之一。实现对运动目标的检测跟踪涉及到多个方面的知识,比如模式识别、应用数学、物理学、图像处理等等,在机器人导航、...
![无线定位系统关键算法研究]()
论文摘要随着科技的进步,无线定位技术得以飞速发展。其中,辐射源无源定位以其良好的隐蔽性和抗干扰能力,在航海、航空、航天和电子战等领域获得广泛应用,受到各国的高度重视。本文以四星...
![超近程主动防护系统主控制器的设计与实现]()
论文摘要超近程主动防护系统作为反导防御体系的最后一道屏障,是未来战场防御发展的一个重要方向,对其研究有着重要的军事意义。超近程主动防护系统主控制器主要实现系统的火控解算并作为连...
![固定场景下智能视频监控系统的研究与应用]()
论文摘要随着计算机图像及视觉处理技术的飞速发展,智能视频监控逐渐成为备受关注的前沿课题之一。智能视频监控指的是在不需要人为干预的情况下,利用计算机视觉和视频图像分析技术对图像序...
![低成本组合导航系统研究]()
论文摘要捷联惯性导航系统和全球定位系统所组成的组合导航系统综合了捷联惯导系统的高可靠性和全球定位系统高精度的优点,具有成本低廉、导航精度高、可靠性好的特点,是一种理想的组合方式...
![GPS精密单点定位算法与大气延迟改正研究]()
论文摘要精密单点定位（PPP,PrecisePointPositioning）是最近几年发展起来的一项GPS定位新技术。该定位模式仅利用单台接收机即可联合IGS等组织提供的卫星...
![智能视频监控中运动目标跟踪技术研究]()
论文摘要21世纪以来,随着科学技术水平的不断提高,视频监控技术得到了飞速发展,已广泛应用于工业生产、国防建设、商业、交通、金融办公自动化及安防等多个领域。智能视频监控系统是采用...
![直驱永磁同步风力发电机变桨控制仿真研究]()
论文摘要中国是风力资源相对丰富的国家之一,积极开发利用风能对能源安全有着重要的战略意义,同时在环境保护以及经济增长方面有着重要意义。随着风力发电技术的不断进步,风力发电机组的单...
![GPS/INS紧耦合组合导航系统研究]()
论文摘要本文展开了GPS紧耦合组合导航系统的研究工作。该课题的研究目的是提高INS辅助下GPS系统的选星效率,并设计合理的GPS/INS紧耦合组合系统实现方案。首先,对导航系统...
![基于ARM的航姿参考系统研究]()
论文摘要在民用领域的电子玩具、三维仿真、运动检测、机器人、VR游戏等方面,都急需一种低成本小型化航姿参考系统,而传统的航姿参考系统由于价格高、体积大的原因限制了在这些方面的应用...
![短时交通流预测中的若干问题研究]()
论文摘要智能交通系统是利用尖端的电子通信技术,形成人员、公路和车辆三位一体的新公路交通系统的总称。交通管理与控制系统是智能交通系统领域当中一项重要的研究内容,而交通流量预测问题...
![基于激光雷达的自动泊车系统研究]()
论文摘要由于城市拥挤、泊车位紧张,辅助驾驶系统发展迅速,自动泊车系统能辅助驾驶员进行泊车,减轻驾驶员操作强度,提高泊车的安全性,具有重要的研究意义。目前的泊车系统多采用超声测距...
![雷达抗有源欺骗干扰方法研究]()
论文摘要有源欺骗干扰是一种被广泛使用的干扰,其采用假的目标和信息作用于雷达的目标检测和跟踪系统,使雷达不能正确地检测真正的目标或者不能正确地测量真正目标的参数信息,因此,对其对...
![公交车辆行程时间预测方法研究]()
论文摘要公交车辆行程时间预测主要包括公交车辆站间行程时间预测模型与公交车辆停靠站时间预测模型两部分内容,在考虑我国公交实际运行情况的基础上,本文旨在通过分析公交车辆运行特点、规...
![异步电机矢量控制下的电机参数辨识]()
论文摘要异步电动机(本文中简称为异步电机)是目前应用最为广泛的动力设备,与其他电动机比较,它结构简单、运行可靠、成本较低且坚固耐用。随着矢量控制和直接转矩控制方法的逐渐成熟,异...
![组合导航及其滤波算法研究]()
论文摘要组合导航系统目前在人类的航空、航天等领域被广泛运用。本文对由惯性导航系统（INS）和全球卫星定位系统（GPS）构成的组合导航系统进行了研究。本文对惯性导航系统和全球卫星...
![基于DAB信号的城市交通车辆定位系统方案研究]()
论文摘要发展智能交通系统是从根本上解决城市交通问题的有效途径,车辆定位技术是智能交通的核心技术之一。目前已经发展了若干定位技术,如航位推算、信标定位、全球定位系统等。这些技术可...
![基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计]()
论文摘要随着石油能源的日益枯竭、环境污染越来越严重。传统能源汽车被新能源汽车逐渐取代将成为必然趋势。国内外都投入了大量的人力与物力从事新能源汽车的研制,目前电动汽车的整车技术研...
![基于变载荷的两轮自平衡机器人的智能算法研究]()
论文摘要两轮自平衡机器人作为一种本身不稳定的轮式移动机器人,具有多变量、非线性、欠驱动和高度耦合等特点,因此也是理想的验证各种控制算法和控制理论的实验平台。同时,两轮自平衡机器...
![单摄像头条件下的行人识别与跟踪方法研究]()
论文摘要运动行人检测与跟踪是混合交通条件下行人安全状态识别系统中的关键技术,对于提高城市行人交通的安全具有重要意义。本文针对复杂场景下行人安全识别中的行人检测问题,提出了单摄像...
