卡尔曼滤波论文

论文摘要近期一些重大海事的发生表明人为失误仍是船舶发生海事的主导因素。因此,为了减少海事事故的发生,提高航行安全水平,提高船舶海上自动化航行的安全性和可靠性,减轻驾驶员的劳动强...

论文摘要高速运动物体的远距离精确导航是导航研究的热点问题。INS(InertialNavigationSystem)/GPS(GlobalPositioningSystem)组...

论文摘要目标的运动跟踪分析是计算机视觉研究领域的重要课题之一。目标跟踪的主要目的是对采集到的包含运动目标的视频数据进行分析、处理,利用运动目标的各种特性获得对目标准确的检测、定...

论文摘要摄像机标定技术是从二维平面图像信息中获取三维信息这一过程的关键步骤,是计算机视觉技术的第一步,在机器视觉、虚拟现实等计算机图像应用领域有着广泛的应用,标定精度直接影响着...

论文摘要直接推力控制因能减少发动机的设计裕度,挖掘发动机的性能潜力而成为发动机控制领域的研究热点,实现直接推力控制必须要有推力信息;此外,喘振裕度是飞机安全飞行的重要参数,但是...

论文摘要组合导航技术是提高导航系统整体性能的有效途径。本论文主要围绕基于载波相位的双天线GPS/INS组合导航系统,进行了理论分析、数学建模、结构仿真等研究工作。众所周知载体的...

论文摘要随着科学技术的发展,人类已经进入开发和利用海洋的时代。作为用在一般潜水技术不可能达到的深度进行各种综合考察和研究的水下机器人,一直受到广泛的关注与研究。水下机器人的研制...

论文摘要运动目标的检测与跟踪技术是计算机视觉系统的关键技术之一。目前,静止场景中的目标检测与跟踪技术研究已经日趋成熟,在军事、交通、工业制造等领域得到了广泛的应用。相对于静止场...

论文摘要近年来,自主式水下航行器(AUV)在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用;而作为AUV发展的关键的水下导航技术,也得到了广泛关注。本文以实际科研项...

论文摘要目标跟踪在军事和民用领域有着广阔的应用背景,其研究已经受到广泛的关注,而机动目标跟踪问题更是当前的一个研究热点。目标跟踪所面临的挑战在于两种离散的不确定性:量测起源的不...

论文摘要目标识别与跟踪技术涉及到计算机数字图像处理、模式识别以及人工智能等诸多领域,广泛应用于军事、工业、生活等各个方面。本文以起飞的飞机为目标进行研究。研究内容分为三个方面:...

论文摘要储油罐是储存油品的重要设备,储油罐液位的精确计量对库存管理及经济运行的影响很大。但国内许多反应罐、大型储油罐的液位的计量仍采用人工检尺和分析化验的方法,其他参数的测定也...

论文摘要传统的折现现金流评估方法在评价不确定条件下的项目投资决策时失效,它忽略了企业潜在的投资机会可能在未来带来的投资收益,也忽略了企业管理者通过灵活把握各种投资机会所能给企业...

论文摘要本文以基于静态背景下,对运动的物体进行识别、检测和跟踪,并鉴于软件编程的可实现性,在对图像进行预处理前提下,采用自适应高斯背景模型为静止背景下的图像序列提供背景图像,同...

论文摘要智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,简称ITS）是当前世界上交通运输技术的前沿,它是一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确...

论文摘要本文以卫星编队技术为背景,针对微小卫星编队飞行星间相对导航与队形控制两个关键问题开展深入研究。主要研究内容涉及卫星编队动力学模型及典型轨道、相对轨道测量方案、队形调整控...

论文摘要近年来随着产品加工效率和加工精度指标的提高,对数控机床等机械系统的控制提出了高速化、高精度化的强烈要求。研究表明,非线性摩擦和跟踪滞后是影响它们性能提高的两大主要障碍。...

论文摘要光纤陀螺具有许多独特的优点,由此引起了世界上众多研究机构的重视。目前光纤陀螺已经广泛的应用于民用和军用战术武器的惯性系统中。各国的研究机构也在大力研制应用于航海、航天等...

论文摘要运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究领域的重要课题。它融合了图像处理和计算机视觉领域的诸多先进技术,在军事视觉制导、机器人视觉导航、深水导航、安全监测、及交通管理等许多...

论文摘要组合测角系统的研究是“十一五”惯性技术子专题——惯性测试设备关键技术的一项主要研究内容。随着惯性仪表及导航系统的发展,惯性测试设备的性能指标也相应提高,单一的角度测量难...