卡尔曼滤波论文

论文摘要双差整周模糊度的快速解算是实现网络RTK定位的关键,是研究网络RTK技术的重点内容。本文对双差模糊度解算的模型原理和算法进行了系统地研究,讨论了双差观测方程的组成及其线...

论文摘要在移动机器人系统中,视觉子系统是一个重要的组成部分,它为移动机器人提供位置和运动参数等信息,使机器人感知周围工作环境。本文以移动机器人通用实验平台为背景,重点对基于全局...

论文摘要地图匹配,是指通过匹配算法得到载体位置等的偏差信息并实时修正,准确显示载体在轨道中的位置。地图匹配算法的效果直接关系到车辆定位的精度,地图匹配是决定导航产品最终性能的关...

论文摘要无线传感器网络集中了微机电技术、感知技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,孕育出一种全新的信息获取和处理模式。布局和覆盖、节点定位、网络通信协议是传感...

论文摘要钢丝在国民经济中占有重要的地位。拉丝机是金属制品制造的主要生产设备之一,它是整个钢丝绳制造生产过程中最重要的环节,对提高钢丝质量具有重要影响。本文详细地介绍了各种规格型...

论文摘要被动雷达是电子对抗系统中重要的组成部分，已成为各国未来武器系统中重要的发展方向之一。由于目标辐射源信号和电磁波传播环境的复杂性，导致被动雷达的跟踪精度较低。若利用数据融...

论文摘要网络控制系统是控制科学与飞速发展的计算机网络及通讯技术相结合的产物。网络控制系统由于网络的介入,不可避免地带来了许多问题:如网络传输导致的反馈和控制输入中的诱导时延、通...

论文摘要未决赔款准备金是保险公司责任准备金中最重要的部分,也是准备金精算师日常工作的主要部分。未决赔款准备金作为非寿险保险公司财务报表中最大的负债科目,其估计的精确性对非寿险保...

论文摘要运动目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要课题,在智能监控、军事国防等方面有着广泛的应用。然而遮挡干扰带来的目标特征保持不稳定的问题,极大影响了目标跟踪技术的鲁棒性。为了适...

论文摘要随着国民经济和科学技术的发展,工业自动化水平不断提高,昔日人类劳动正逐步被机器代替,过去由人来完成的监控正在越来越多地被智能图像监控系统取代。近年来,图像监控技术得到了...

论文摘要资本市场效率是金融市场理论的核心问题,“有效市场假说”为我们判断资本市场效率提供了理论基础,其提出的弱式有效、半强式有效、强式有效划分了资本市场效率的三个层次。然而,对...

论文摘要机器人辅助微创手术技术融合了机械、电子、控制、传感器、生物医学、图像处理等多学科尖端技术,也是世界医学界的一个共同目标,就像在工业生产领域使用机器人代替人类劳动一样,在...

论文摘要长江三峡水利枢纽工程是世界上最大的水电水利枢纽工程,将在航运、防洪、发电发挥极大的效益。但三峡水库建成后,长江三峡库区江段的水文形势、水质状况将会发生极大的变化,特别是...

论文摘要近几十年来预应力混凝土刚构桥广泛地采用经济合理的自架设施工方法——悬臂拼装或悬臂现浇法。这种施工方法的采用,在施工过程中给桥梁结构带来较为复杂的内力和位移变化,为了保证...

论文摘要科学技术的迅猛发展以及军事和非军事领域技术复杂度的不断增长,迫切要求人们利用新的技术手段对过多的信息进行消化、解释和评估。由此,人们越来越意识到数据融合的重要性。目标跟...

论文摘要目前,采用计算机视觉技术是集装箱自动化装卸作业中实现集装箱识别和定位的发展方向。本文对集装箱的自动化装卸技术进行研究,构建了集装箱装卸模拟系统。利用该模拟系统在实验室环...

论文摘要现代导航对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,单一的导航系统由于固有的缺点,无法单独满足多种指标。因此,采用两种或多种非相似导航系统进行互补的组合导航技术便成为...

论文摘要随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的车载导航技术得到了飞速发展。但是在城市高楼区、立交桥、隧道等特殊地段,GPS的定位信息...

论文摘要运动目标检测与跟踪是数字图像处理和模式识别以及计算机视觉领域研究的主要内容之一,逐渐成为人们研究的热点,在军事、民用等诸多领域有着广泛的应用。本文在充分研究视频目标跟踪...

论文摘要航天器轨道的确定是对航天器进行制导和控制的前提,是一项关键的技术。随着航天器数目的增加及地理条件的限制,利用地面站点进行定轨的弊端日益暴露出来,而航天器自主导航则成为卫...