卡尔曼滤波论文

论文摘要运动目标跟踪一直是计算机视觉、数字视频与图像处理及模式识别领域中的一个重要研究课题,主要包括目标特征选取、特征匹配及目标跟踪等几个方面。其实现的关键在于恰当地选取目标特...

论文摘要视频监控是计算机视觉领域一个重要的研究方向,有着广泛的应用价值。它主要包括目标检测、目标分类、目标跟踪以及目标行为理解等方面。本文针对其中的人体跟踪进行了研究。人体跟踪...

论文摘要本文对微机械陀螺/微机械加速度计/电子罗盘/GPS的经济型组合捷联航姿系统的关键技术及工程实现问题进行了深入研究和必要的工程实验,为该项技术的推广应用奠定了基础。传感器...

论文摘要运动人体的检测与跟踪是人体运动分析的重要内容,也是计算机视觉研究的重要领域之一。在智能安全监控、高级人机接口、人体运动细节分析等方面有着广泛的应用前景和经济价值。由运动...

论文摘要自主式移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作。其目标是在没有人的干预、无需对环境做任何规定和改变的条件下有目的地移动和完成相应任...

论文摘要根据母线负荷的构成及其特性,发现母线负荷的变化是非常剧烈的,并且具有很强的随机性,从实际工作中发现这种随机性具有明显的有色噪声的特点,而不属于白噪声。在过去的母线负荷预...

论文摘要现代航空发动机结构复杂,工作状态恶劣,属于故障多发系统,如何保障发动机健康稳定的工作,提高飞行安全性,一直是困扰国内外学者和研究人员的问题。针对这一问题,本文主要进行了...

论文摘要景象匹配/惯性组合导航以其特有的高精度、自主性和抗干扰的优点成为当前组合导航研究的热点。另一方面,随着现代计算机技术的飞速发展,利用数字仿真实现对导航算法的可视化演示成...

论文摘要运动目标跟踪技术是计算机视觉中一项具有重要意义的课题。对于图像序列中的运动目标进行跟踪在许多领域都有着重要的应用,如导弹制导、数字影像监控、医疗及智能交通系统等。由于红...

论文摘要季节性是农产品期货价格的一个重要属性。进行季节性分析可以帮助市场参与者把握价格发展变化的趋势,从季节性影响因素这个角度考察农产品期货价格是一个重要的研究视角。本文旨在通...

论文摘要移动机器人作为机器人学科中一个比较活跃的研究分支,一直以来得到了学界的关注。移动机器人的避障,导航和定位是移动机器人研究领域内一个重要的研究方向,同时也是移动机器人研究...

论文摘要光纤陀螺仪自诞生以来以其结构简单、性能稳定、动态范围宽、反应速度快、可靠性高,以及成本低,体积小,重量轻等优点获得了广泛的应用,尤其在捷联惯导系统中应用日益广泛。但由于...

论文摘要光纤陀螺是一种新型角速率传感器,相对于传统机电陀螺,无运动部件和磨损部件,具有可靠性高、寿命长、体积小、质量轻、功耗低、动态范围大、启动快速、频带范围宽等优点,因此广泛...

论文摘要移动目标视频跟踪是当前信息领域的前沿和热点方向,融合了计算机科学、自动控制、机器视觉、图像处理、模式识别、数学等多学科的先进技术。本文以智能视频监控作为主要线索,研究静...

论文摘要针对目前空中交通流量迅速增大的情况,飞行航迹间隔的安全性问题日益严重,本文在给定间隔标准下建立了不同航路结构的航迹间隔安全评估模型,为明确航迹间隔的安全性提供了理论基础...

论文摘要在现代电子战中,辐射源识别是电子情报侦察系统(ELINT)和电子支援系统(ESM)重要功能之一。随着电子技术的发展,雷达工作体制的多样化、复杂化及各种体制的综合利用,形...

论文摘要由于惯性导航系统和卫星导航系统具有良好的信息互补性,惯性/多卫星组合成为较为理想的导航系统。为进一步提高该组合导航系统的精度和可靠性,论文对惯性/多卫星组合导航系统的信...

论文摘要随着科学技术的发展,现代战争环境发生了巨大变化。日趋复杂的战争环境和各种新式武器的不断涌现给目标跟踪带来了巨大的挑战。因此,各种新的技术不断被应用到目标跟踪中来以适应更...

论文摘要视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个核心问题,在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、医疗诊断、以及天气分析方面都有广泛的应用前景。视频目标跟踪的研究目的是模拟人类的视觉感...

论文摘要捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低的特点,是今后惯性导航系统的发展方向。本文首先介绍了捷联惯性导航系统(SINS)的...