卡尔曼滤波器算法论文

不确定线性系统鲁棒迭代学习控制
论文摘要迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法。在众多...