开闭环迭代学习控制论文

论文题目:异构双腿行走机器人研究与开发论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:王斌锐导师:徐心和关键词:异构双腿行走机器人,步态,刚体引导,多体系统建模,双腿协调控...