开放式控制器论文

工业机器人开放式控制系统的研究
论文摘要机器人学综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,因此对机器人的教学,无论对于机电一体化的学...
开放式控制器的安全模式研究及实现
论文摘要随着嵌入式芯片性能的全面提升和Internet网络模块的底层集成,嵌入式技术与网络通讯技术得到了飞速的发展融合,并广泛应用于社会的各个领域。其在控制领域中的应用对控制技...
基于CORBA服务开放式控制器设备无关机制的研究与实现
论文摘要现代制造业由大批量单品种向大批量定制生产方向发展,控制器必须能通过自身变化迅速适应外部的市场环境变化。这种柔性的制造模式要求构建开放式控制器。考虑到控制器频繁与大量异构...