![开放式控制系统软总线及调度的实现]()
论文摘要随着工业化大生产的发展,自动化技术在人们生产和生活领域的应用越来越广泛。因此控制系统的研究一直在国内外倍受关注和重视。其中开放式控制系统的研究更是其中的热点。为了使开放...
![轮式移动机器人开放式控制系统研究]()
论文摘要传统的机器人系统往往采用封闭式的控制系统结构,这限制了机器人系统的扩展性和灵活性。本文以三轮式(两轮差动驱动)移动机器人为研究对象,提出了一种基于PCI总线的轮式移动机...
![基于PMAC的五轴电解加工机床控制系统研究]()
论文摘要随着科学技术的飞速发展,由难加工材料制成的复杂零件得到了越来越广泛的应用。为了解决难加工材料零件上复杂曲面的加工难题,本文针对一台自行研制的五轴数控电解加工机床的工作特...
![研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究]()
论文摘要高质、高效、低成本的大型模具的生产制造为产业和学术界所关注,而作为其中关键环节的自由曲面的精整加工是其最重要的制造内容。本文在分析大型模具自由曲面研抛加工特点的基础上,...
![纤维增强环氧树脂灌注设备开放式控制系统的研究]()
论文摘要开放式控制系统是工业控制领域的发展趋势。目前,工控领域软件平台的开放程度相比硬件平台还有差距,控制软什的编写只是个别公司或个人的个体行为,而不是行业的整体行为。这严重的...
![草莓收获机器人采摘系统研究]()
论文题目:草莓收获机器人采摘系统研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:陈利兵导师:张铁中关键词:草莓收获,图像处理,开放式控制系统,机器人文献来源:中国农业大学发表...
