开架式水下机器人论文

论文题目:模糊PID控制在水下机器人运动控制中的应用论文类型:硕士论文论文专业:船舶与海洋结构物设计制造作者:沈伟导师:万磊关键词:开架式水下机器人,运动模型,模糊控制,控制文...