开链机构论文

论文摘要本论文内容以图论和组合理论为基础,运用机构配置矩阵、树图以及功能分析等方法主要针对四轴、五轴加工中心研究其机构拓扑结构、换刀动作及其运动链结构。将拓扑结构特性、换刀动作...