卡门涡街论文

论文摘要目前,仿鱼机器人已成为仿生学领域的一个研究热点,相比其他的传统水下推进器,其具有能源利用率高,推进速度快,适于长时间、大范围、较复杂工况的水下作业等特点。仿鱼机器人在海...