抗多途论文

水声高精度定位的后置处理技术
论文摘要为了对水下目标进行精确的定位和跟踪,需要对实时解算出的点轨迹作后置处理。本文分别从空间数据和时间数据两方面进行后置处理。空间数据即对点轨迹进行滤波平滑提高定位精度;时间...