![5自由度上肢康复机器人质心法建模与神经网络控制]()
论文摘要上肢康复训练机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫上肢的运动再学习理论为依据,融合了康复医学、人体解剖学、机械学、计算机科学及机器人学等诸多学科技术,是当前国内外研...
![手部功能康复机器人电气控制系统的设计与研究]()
论文摘要脑卒中患病率高，是导致手功能受损的一个主要原因，脑卒中后手部肢体偏瘫的治疗和康复已经成为现代康复医学和康复工程的研究热点。目前国内外对于因脑卒中引起的手部偏瘫运动功能损...
![五自由度上肢康复机器人数学建模与仿真]()
论文摘要上肢康复训练机器人是医疗机器人的一个重要分支,它以偏瘫上肢的运动再学习理论为依据,融合了康复医学、人体解剖学、机械学、计算机科学及机器人学等诸多学科技术,是当前国内外研...
![生物融合式康复机构理论与应用研究]()
论文摘要康复机构是康复机器人实现运动功能的基础,其性质直接决定了康复机器人对患者的康复效果,是康复工程研究的重点内容。生物融合式康复机构是一类由人体和机械共同组成的现代机构新类...
![下肢康复训练机器人的设计与分析]()
论文摘要康复训练机器人是最近十几年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机械人技术在医学领域的新应用。国外的康复训练机器人研究比较发达,而国内康复训练机器人的研究如今还处于起步阶段。...
![截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究]()
论文摘要截瘫是严重影响人类生活的疾病之一,对截瘫患者进行康复训练是促使患者康复的重要手段,康复机器人有助于康复训练的定量化,长效化。对截瘫患者下肢康复机器人开展研究,具有重要的...
![绳索牵引骨盆运动控制康复机器人研究]()
论文摘要康复训练机器人作为新兴特种机器人近年来得到了快速发展,其能够帮助具有功能障碍的患者和老年人进行康复训练,使关节和肌肉功能得到更为有效的恢复,从而进一步提高他们的生活质量...
![基于FES的起立功能康复机器人设计及相关技术研究]()
论文摘要康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的应用。辅助起立康复训练机器人是一种新型的康复训练机器人,通过人机交互的方式辅助人体起立,可...
![手功能康复机器人的结构与控制系统设计]()
论文摘要临床数据显示,近年来中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者数量显著增加,其中大多生活无法自理,不仅造成患者生理和心理上的巨大压力,而且给患者家庭和社会带来了沉重的负担。本文旨...
