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手部功能康复机器人电气控制系统的设计与研究
论文摘要脑卒中患病率高,是导致手功能受损的一个主要原因,脑卒中后手部肢体偏瘫的治疗和康复已经成为现代康复医学和康复工程的研究热点。目前国内外对于因脑卒中引起的手部偏瘫运动功能损...