康复设备论文

3DOF可穿戴式上肢康复机器人结构设计及仿真研究
论文摘要外骨骼系统是机器人研究领域中的一个分支,它是一种各关节与人体关节相一致,并依附于人体外部的机械系统。操作者与外骨骼之间可以进行直接的力及其它各种信息的传递,因此,非常适...