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下肢康复机器人的训练规划与康复效果评估
论文摘要康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的应用。卧式下肢康复训练机器人是一种新型的康复训练机人,它模拟正常人在仰卧时屈伸腿的动作,可...