抗倾覆仿真论文

水面无人艇倾覆恢复系统分析及仿真研究
论文摘要水面无人艇以其速度快、机动性高、自主性强等优点将取代人类而涉足一些人类力量承受范围之外的高消耗、高危险性领域。面对人类涉足甚少而又复杂多变的作业环境,水面无人艇必须依靠...