可操作度论文

3-PCR并联机器人的运动性能研究
论文摘要并联机器人与串联机器人相比具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高以及位置反解简单和力反馈控制方便等诸多优点。自1965年Stewart提出6自由度Stewart平台以来...
助老助残智能轮椅机械臂的研究
论文摘要目前机器人领域中,一种新的、有蓬勃生命力的服务机器人已经出现并且迅速发展起来。服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。轮椅...