可穿戴式论文

外骨骼机器人设计和控制系统研究
论文摘要外骨骼是一种可以让人穿戴的机械装置,它将人类的智力和机器人的“体力”结合在了一起,依靠人的智力来控制机器人,通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的任务的人机系统...